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▼toysさん:
>その間はいわゆるブレーキ抜けに近い感覚でした。
>コール騒動の時のブレーキペダルの踏み込みを増さないと制動距離が伸びるというやつです。実際にブレーキを踏み増ししたのでぶつかることなく停止しました。
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>そこで最近疑問に思うのはプリウスは、”濡れたマンフォール”やどなたかが書き込みされていたように”ブレーキをかけながら段差を超えたとき”などいとも簡単にABSが作動するということです。
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>そんなの当たり前といわれればそれまでですが、今まで乗っていた車(AUDI ALFA MB)ではこんなに簡単にABSが作動する(タイヤがロックする)ことはなかったですね。必要以上に作動するというか人間の感覚とはかけ離れているというか、、、、
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>ABSが作動するタイミングとか感覚に違和感があるように思います。
低速減速時の回生放棄(解放)と ABS は違います。
回生解放時には、まだタイヤのロックは発生していません、その寸前です。発電機の発電電圧を利用したセンサーの応答速度は ABS センサーより一桁以上速いタイミングで発生します。スパイク的な電圧降下・上昇をセンスしてすばやく発電機を開放し、逆起電力を回避しているのではないでしょうか。もちろん回生解放(放棄)で回生によるブレーキ力は失われますから、リコール後は ABS を起動して油圧ブレーキ力を回復させ減速力を維持させようとするのですが、人間センサーは、この違和感を感じてしまう超高感度センサーなんですよね。
回生開放(放棄)せずタイヤロックに至れば逆起電力も作用してガグガクブレーキになってしまうと思います。(開発秘話にもその辺の話が載ってました)
ABS はタイヤロックの検出ですが、発電機は意図しない回転の上昇・下降をセンスできる優れたセンサーでもあります、これを積極的に利用しているのがプリウスの SVC じゃないでしょうか。
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